moto circolare forza velocità.jpg
La forza centripeta è la forza che permette ad un corpo di percorrere una traiettoria circolare. Come si vede nella figura a fianco, la forza centripeta, rappresentata dal vettore , è sempre diretta verso il centro della circonferenza.
Per poter mantenere un corpo di massa m su una traiettoria circolare di raggio r con una velocità tangenziale vt occorre una forza centripeta pari a
ovvero
essendo ω la velocità angolare.
La forza centripeta può essere fornita dalla presenza di un vincolo (un filo, una rotaia circolare, l'attrito tra gli pneumatici e la strada), oppure da un campo di forze centrali, come la forza di gravità o la forza elettrica.
Se ad un dato istante la forza centripeta si annullasse, il corpo, per la prima legge della dinamica proseguirebbe lungo la direzione indicata dal vettore velocità tangenziale .
Huygens fu nel 1659 il primo scienziato a studiare la forza centrifuga e a derivare la formula riportata sopra.
Isaac Newton nella sua opera principale Philosophiae Naturalis Principia Mathematica (del 1687) definisce così la forza centripeta:
Dostředivá síla | Centripetal force | 구심력 | Centripetalna sila | Centripetalkraft
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"Forza centripeta".
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