I Crostacei (Crustacea, Brünnich 1772) costituiscono un subphylum degli Artropodi comprendente quasi esclusivamente animali acquatici marini, sebbene siano ampiamente rappresentati anche nelle acque dolci e sia nota qualche specie terrestre.
Nella maggior parte dei crostacei, il torace e il capo sono fusi assieme a costituire un cefalotorace. Esso è ricoperto da un piastrone, detto carapace, reso più rigido dalla deposizione di carbonato di calcio.
Nei Crostacei più primitivi vi sono ancora segni di metameria omonoma. Tipicamente tutti i segmenti addominali recano appendici locomotorie, che diventano più piccole avvicinandosi all'ultimo segmento, che spesso presenta un forcula rigida.
Spesso gli occhi si trovano all'estremità di appendici modificate. I crostacei sono i soli artropodi con due paia di antenne, con funzione sensoriale. Il primo paio di appendici toraciche è spesso trasformato in chele, con funzione prensile.
Un tipico esempio di avanzamento della differenziazione dei segmenti si ha nei granchi. In questi Crostacei evoluti, l'addome non presenta più appendici: è anzi ridotto e rivoltato sotto al cefalotorace.
Classe Branchiopoda Latreille, 1817
Classe Remipedia Yager, 1981
Classe Cephalocarida Sanders, 1955
Classe Maxillopoda Dahl, 1956
Classe Ostracoda Latreille, 1802
Classe Malacostraca Latreille, 1802
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