Esistono circa 90 specie di antilopi (suddivise in 30 generi) delle quali 15 sono minacciate. Fra le specie più conosciute:

• Addax nasomaculatus, addax
• bluebuck
• Tragelaphus eurycerus, bongo
• bontebok
• Taurotragus oryx, antilope alcina o eland comune
• dik-dik
• duiker
• Gazzella
• gemsbok
• hartebeest
• Aepyceros melampus, impala
• klipspringer
• Tragelaphus strepsiceros, cudù maggiore
• Tragelaphus imberbis, cudù minore
• oribi
• Oryx
  • Oryx dammah, orice dalle corna a sciabola
  • Oryx leucoryx, orice d'Arabia
  • Oryx gazella, orice gazzella
• rhebok
• roan antelope
• royal antelope
• sable antelope
• springbok
• Pantholops hodgsonii, antilope tibetana o chiru
• topi
• waterbuck
• wildebeest

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