Il Deutsches Afrika Korps (più semplicemente Afrika Korps o DAK) fu il quartier generale di corpo d'armata che controllava le divisioni di panzer tedesche In Libia e nel deserto occidentale dell'Egitto, durante la seconda guerra mondiale. Poiché ci fu poco ricambio nelle unità distaccate al corpo d'armata, il termine viene comunemente usato per indicare il quartier generale più le unità combattenti associate, come un tutt'uno.
Il 1 ottobre 1941 la 5a Divisione Leggera venne ridenominata come 21. Panzer-Division, sempre distaccata al DAK.
Durante l'estate del 1941 l'OKW potenziò la struttura di comando in Africa creando un nuovo quartier generale chiamato Gruppo Panzer Afrika. Il 15 agosto, il Gruppo Panzer Afrika venne attivato con Rommel al comando, e il comando del DAK venne passato a Ludwig Crüwell. Il Gruppo Panzer, controllava il DAK più alcune unità aggiuntive tedesche che erano state mandate in Africa, così come due corpi delle unità italiane. (Un Gruppo tedesco era all'incirca equivalente a quello di un'armata, e infatti il Gruppo Panzer Afrika venne ribattezzato come Armata Panzer Afrika il 30 gennaio 1942).
Dopo la sconfitta di El Alamein e l'invasione alleata del Nord-Africa occidentale, l'OKW aumentò ancora la sua presenza in Africa creando il XC Corpo d'Armata in Tunisia il 19 novembre 1942, e quindi creando una nuovo quartier generale della 5a Armata Panzer l'8 dicembre. Il 23 febbraio 1943 l'Armata Panzer Afrika venne rinominata come 1a Armata Italiana e posta sotto il comando di un Generale italiano, mentre Rommel venne posto al comando dei un nuovo Gruppo d'Armata Afrika creato per controllare sia la 1a Armata Italiana che la 5a Armata Panzer. I resti del DAK e delle altre unità sopravvissute della 1a Armata Italiana si ritirarono in Tunisia e si persero, assieme al Gruppo d'Armata Afrika nella resa generale del 13 maggio.
La designazione Leggera (G. leichte) non si riferisce alla tabella standard di organizzazione ed equipaggiamento (TOE) delle varie divisioni tedesche che erano così definite. Ad esempio, la 5a Divisione Leggera aveva un'organizzazione molto simile alla 21a Divisione Panzer, mentre la 164a Divisione Leggera Afrika fu inizialmente un divisione di fanteria parzialmente motorizzata e non ebbe mai dei carri armati. Le diverse divisioni tedesche in Africa venivano occasionalmente riorganizzate o riequipaggiate senza cambiarne il nome, o al contrario, venivano rinominate senza una riorganizzazione sostanziale.
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