L'accelerazione rappresenta la variazione di velocità nell'unità di tempo. Si distinguono:
dove s è il vettore spostamento. L'accelerazione si esprime, nel SI, in m/s2. Sovente è anche espressa in g, ove un g rappresenta l'accelerazione gravitazionale terrestre che è pari a circa 9.81 m/s2.
Nel caso di moto rettilineo si può prendere in considerazione, invece del vettore accelerazione, la sua componente, che è uno scalare, con evidente vantaggio computazionale.
In quest'ultimo caso si evince chiaramente che tale componente può essere positiva o negativa indipendentemente dal segno della componente di v. Per cui si può avere una componente di a positiva con una componente di v negativa, ma anche una crescita o una decrescita della componente della velocità sia con v positiva che negativa.
Nel caso di verso opposto tra velocità e accelerazione il corpo subirà una decelerazione e si fermerà o proseguirà il suo moto in direzione opposta a quella iniziale.
Tre sono gli eventi che si raggruppano sotto l'accelerazione:
In quest'ultimo caso si ha:
dove v è il modulo della sua velocità istantanea ed r è il raggio della circonferenza.
Effettuando l'integrazione della definizione di accelerazione è possibile ricavarne la velocità.
A questo punto portiamo a primo membro la velocità e al secondo membro tutto il resto.
Per passare ad integrare membro a membro doppiamo prima considerare come che condizione iniziale abbiamo l'accelerazione constante a = const
Questa formula permette di passare, conoscendo l'accelerazione di un corpo, alla sua velocità
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