Mahatma berasal dari bahasa Sansekerta yang berarti "Jiwa Agung". Kata ini dikenakan kepada orang-orang seperti Mohandas Karamchand Gandhi (yang dianggap memenuhi syarat oleh Rabindranath Tagore) dan digunakan untuk mengacu kepada orang-orang yang cakap, jiwa yang merdeka, atau kaum profesional.
Kata ini dipopulerkan dalam sastra teosofi pada akhir abad ke-19 oleh Ny. Helena P. Blavatsky, salah seorang dari pendiri Perhimpunan Teosofi, yang mengklaim bahwa guru-gurunya adalah orang-orang yang cakap, atau para Mahatma, yang tinggal di Tibet.