Un pèlerinage est un voyage effectué par un croyant vers un lieu de dévotion, vers un endroit tenu pour sacré selon sa religion. Le mot pèlerinage vient du latin peregrinatio et signifie voyage à l'étranger où séjour à l'étranger. Selon les origines étymologiques, le pèlerin est l'expatrié ou l'exilé. Il est partout un étranger inconnu des hommes et privé du secours d'une collectivité. Le déplacement des hommes et des femmes, généralement à pied, vers des lieux où ils entrent en contact avec le sacré est une pratique qui apparaît dans de très nombreuses cultures jusqu'à nos jours. Le pèlerinage est un phénomène quasi universel de l'anthropologie religieuse. Le pèlerin rencontre le surnaturel en un lieu précis où il participe à une réalité autre que la réalité profane.
Les plus anciennes descriptions de pèlerins chrétiens et de pèlerinage en Terre Sainte remontent au .
Les trois principaux pèlerinages chrétiens sont :
Parmi les autres lieux de pèlerinage d'importance, il y a :
Le pèlerinage à La Mecque - le hajj - est l'un des cinq piliers de l'islam. Il devrait être fait au moins une fois dans la vie de tous les musulmans aptes.
Il y a plusieurs lieux saints d'une grande importance pour les hindous. Certaines de ces derniers (en Inde) incluent :
Les hindous croient que venir dans ces endroits mène à la moksha, la libération du cycle des renaissances, le saṃsāra.
Les bouddhistes du monde entier font, s'il le peuvent, la visite des quatre lieux saints (concernant les faits historiques) liés à la vie de Gautama Bouddha :
les quatre pèlerinages secondaires rappellent des faits « miraculeux », du nord-ouest au sud-est: Sâmkâsya (Descente des cieux Tusita), Srâvasti (Grand Prodige magique), Vaisâli (Offrande du singe), et Râjagriha (subjugation de l'éléphant furieux).
Bahá'u'lláh, dans le Livre-Mère (Kitáb-i-Aqdas), a prescrit le pèlerinage vers deux endroits : la Maison de Baha'u'llah à Bagdad en Irak, et la Maison du Bâb à Shiraz en Iran. Dans deux tablettes séparées, connues sous le nom de Suriy-i-Hajj, Bahá'u'lláh a prescrit des rites spécifiques pour chacun de ces pèlerinages. Le pèlerinage est obligatoire pour les hommes qui en sont capables, mais les croyants sont libres de choisir entre les deux destinations, chacune étant considérée comme suffisante. Le pèlerinage n'est pas obligatoire pour les femmes mais ne leur est pas non plus interdit.
Plus tard, Abdul'Baha désigna le Tombeau de Baha'u'llah à Bahji (le Qiblih) comme lieu de pèlerinage additionnel. Aucun rite spécifique n'a été prescrit pour ce lieu.
Le concept du pèlerinage a été également trouvé dans l'Amérique centrale pré-colombienne. Les lieux importants de pèlerinage sont :
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