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Le métro, apocope du terme métropolitain lui-même abréviation de chemin de fer métropolitain, est un chemin de fer urbain souterrain le plus souvent, sur viaduc quelquefois, au sol rarement.
En 1981, le Comité des Métropolitains de l’UITP définit "le chemin de fer métropolitain" comme "un chemin de fer conçu pour constituer un réseau permettant le transport d’un grand nombre de voyageurs à l’intérieur d’une zone urbaine au moyen de véhicules sur rails avec contrôle externe, dans un espace totalement ou partiellement en tunnel et entièrement réservé à cet usage."
La définition nord-américaine du métro est plus synthétique : c'est un transport public urbain de masse en mode guidé sur site propre intégral, sans croisement avec tout autre mode de transport ni accès piétonnier. Le premier métro fut celui de Londres (1863), tiré à l'origine par des locomotives à vapeur. Le premier métro du continent européen fut celui d'Istanbul (Le Tünel) en 1871, ensuite de Budapest (1896). Le Métro de Paris, dont la première ligne fut mise en service pour l'exposition universelle de 1900, était à traction électrique dès l'origine. De nombreux réseaux ont été construits depuis lors de par le monde.
À Paris, le métro urbain a été complété à partir des années 1960 par le Réseau Express Régional (RER), composé de lignes de chemin de fer de banlieue reliées entre elles par des tunnels traversant la capitale. Le RER est un mode hybride mi-métro, mi-train.
La plupart des métros roulent sur des rails classiques à écartement standard. Le métro sur pneus est une technologie d'origine française, développée à partir des années 1950. Le premier système de métro entièrement sur pneus est celui de Montréal, construit en collaboration avec des ingénieurs français. La conduite de certains métros a été automatisée à partir de la même époque. Au début des années 1980 sont apparus des métros entièrement automatiques, sans conducteur, d'abord à petit gabarit (Val à Lille, Toulouse et à Rennes), puis à grand gabarit (Maggaly (Ligne D) à Lyon et Meteor (ligne 14) à Paris. Les premiers métros automatiques japonais apparaissent également à cette époque.
Dans les années 1970, des villes allemandes, ainsi que Bruxelles, Charleroi et Anvers, ont choisi de réaliser un semi-métro, ou pré-métro, en enterrant certaines sections de leurs lignes de tramway. C'est un mode hybride, le métro-tram. À Bruxelles, les lignes en question sont conçues dès le départ pour être transformées plus tard en métros lourds à peu de frais, d'où le terme pré-métro.
Actuellement, la plus petite localité au monde possédant un métro (sans notion de transport de masse) est Serfaus, commune du Tyrol autrichien.
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