Le squelette est la charpente osseuse ou cartilagineuse des animaux.
Dans le cas d'un squelette osseux, il est composé d'os reliés, aux articulations, par des ligaments. Ces os sont reliés aux muscles par les tendons.
Il est rudimentaire et réduit à une notocorde chez les embryons et chez quelques formes adultes, d'une colonne vertébrale et de la tête chez certains reptiles et poissons, il se complique, chez la plupart des vertébrés, par l'adjonction d'appendices, les membres.
Le squelette forme, avec le système musculaire et une partie du système nerveux, l'appareil locomoteur.
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