La Semois (ou Semoy pour sa partie coulant en France ; en allemand Sesbach ; en wallon Simwès) est une rivière qui prend source en Wallonie à Arlon, puis se dirige vers la Gaume puis l'Ardenne, en traversant notamment Fouches, Sampont, Étalle, Tintigny, Florenville, Chiny, Herbeumont, Dohan, Bouillon, Poupehan, Frahan, Rochehaut, Nohan, Vresse-sur-Semois, entre en France aux Hautes-Rivières pour se jeter dans la Meuse à Monthermé, 10 km après avoir quitté la Belgique.

Sa longueur est de 210 km.

La partie belge de la vallée de la Semois fut réputée au XXème siècle pour son tabac (à rouler ou à pipe).

L'étymologie du nom vient du germanique « sach » (pointe, couteau) et « mari » (eau), « eau (rivière) aux pierres comme des couteaux ». Anciennes orthographes : Sesomiris (644), Sesmarus (950), Sesmoys (1104), Semoir (1244).

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