Les panarthropodes (Panarthropoda) sont des métazoaires segmentés à squelette externe plus ou moins rigide. Appendices pairs. Appendices peribuccaux modifiés pour la prise de nourriture. Cœur dorsal avec ostioles latéraux. La cavité générale est un hémocoele. Système nerveux avec ganglions cérébroïdes fusionnés. Gonochoriques.

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