Les médicaments de comptoir (ou médicaments OTC, de l'anglais Over-the-counter) sont des médicaments qui peuvent être vendus sans prescription délivrée par un professionnel de la santé. L'un des plus anciens médicaments de comptoir est l'aspirine. Parfois certains d'entre eux cessent d'être en vente libre et requièrent désormais une prescription. Par exemple, la cocaïne et divers opiacés étaient jadis en vente libre, mais leur délivrance est désormais fortement restreinte. À l'inverse, certains médicaments jadis soumis à ordonnance, sont désormais en vente libre.

Médicaments sans prescription

Certains médicaments peuvent être avec prescription selon les pays, les dosages ou le conditionnement.

• Acide acétylsalicylique
• Cétirizine mais pas la lévocétirizine - En France, seules les boites de 7 comprimés sont sans prescription.
• Dextrométhorphane - certaines formes sont sous prescription selon les pays
• Dimenhydrinate
• Dompéridone - certaines formes sont sous prescription selon les pays
• Ibuprofène - il existe des gélules à libération prolongée dosée à 300mg qui restent soumises à prescription.
• Lopéramide - certaines formes sont sous prescription selon les pays
• Loratadine mais pas la desloratadine
• Paracétamol - certaines formes sont sous prescription selon les pays

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