Interruption (informatique)

En informatique, une interruption est un arrêt temporaire de l'exécution normale d'un programme informatique par le microprocesseur afin d'exécuter un autre programme (appelé routine d'interruption).

Dans son acception la plus stricte, le terme ne désigne que des interruptions de l'exécution provoquées par des causes externes au programme: avancement d'une horloge, signalisation de la complétion d'un transfert de données, etc. Cependant, on l'utilise aussi pour désigner des exceptions, c'est-à-dire des arrêts provoqués par une condition exceptionnelle dans le programme (instruction erronnée, accès à une zone mémoire inexistante, calcul arithmétique incorrect, appel volontaire au système d'exploitation...). On parle alors parfois d'interruptions asynchrones pour désigner celles provoquées par un évènement externe, et d'interruptions synchrones pour désigner les exceptions.

Fonctionnement

Lors d'une interruption, le microprocesseur sauve tout ou une grande partie de son état interne, généralement dans la pile système, et saute ensuite à la routine d'interruption, généralement en suivant une table qui donne pour chaque type d'interruption la routine à exécuter.

Une fois le traitement de l'interruption terminé, la routine se finit généralement par une (ou plusieurs) instruction de retour d'interruption, qui restaure l'état sauvé et fait repartir le processeur de l'endroit où il avait été interrompu. Dans certains cas, la routine d'interruption modifie les adresses de retour, notamment pour effectuer des commutations de tâches.

Lors du fonctionnement de certaines parties du système d'exploitation, il peut être nécessaire de ne pas permettre les interruptions, soit parce que celles-ci perturberaient un compte serré du temps, soit parce que des structures de données sont en cours de modification (on réalise ainsi une sorte de verrou d'exclusion mutuelle dans un système mono-processeur). Aussi, on peut généralement bloquer (on dit souvent masquer) les interruptions. Dans la plupart des systèmes, les interruptions bloquées sont accumulées, c'est-à-dire qu'elles sont exécutées dès qu'elles sont démasquées. Cependant, pour chaque type d'interruption, le compteur d'interruptions en attente se réduit souvent à un simple drapeau; si cela peut ne pas être gênant si l'interruption signale des données en attente sur un périphérique, cela peut cependant occasionner des mauvais comptes si l'interruption déclenche l'incrémentation d'une horloge, si les interruptions sont bloquées pour une durée supérieure à la période de l'horloge.

Sur certains systèmes, il existe une interruption non masquable, généralement dédiée au signalement d'une erreur catastrophique pour le système (par exemple, détection d'une erreur mémoire par code correcteur d'erreurs).

Les interruptions peuvent par ailleurs être hiérarchisées suivant des priorités. Une interruption de priorité supérieure est prise en compte lors du traitement d'une autre interruption, mais une interruption de priorité inférieure est mise en attente.

Usages

On utilise les interruptions principalement dans deux buts:

afin de permettre des communications non bloquantes avec des périphériques externes;
afin de commuter entre les tâches dans un ordonnanceur.

Entrées-sorties

Lorsque le microprocesseur interroge un périphérique (disque dur, port de communication...), il y a en général des délais avant que les données ne puissent être obtenues ou transmises. La solution la plus simple est simplement d'attendre les données ou la fin de la transmission en bouclant répétitivement sur un test (attente active, ou polling). Malheureusement, cela bloque tout programme en cours, ce qui est gênant sur un système multi-tâche. Sur les systèmes modernes, on préfère donc généralement un fonctionnement par interruption: le périphérique signale par une interruption qu'il est prêt à émettre, ou que les données ont été transmises ou reçues, et une routine fait le traitement nécessaire. Pour les périphériques rapides (disque dur, USB...), on combine généralement ce procédé avec l'accès direct en mémoire (DMA) : des blocs de données sont lus ou écrits en mémoire par le contrôleur sans intervention du processeur, qui n'intervient qu'en début et en fin de transfert.

L'usage d'interruptions par rapport au polling permet aussi des économies d'énergie et un moindre échauffement : les microprocesseurs actuels possèdent généralement une instruction arrêtant le microprocesseur en attente d'une interruption.

Multi-tâche

On utilise également les interruptions pour commuter les tâches dans les systèmes multi-tâches. Généralement, une interruption périodique est déclenchée par une horloge (souvent 100 ou 1000 Hz), et l'ordonnanceur est alors mis en branle. Il peut commuter les tâches en modifiant la tâche de retour de l'interruption.

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