Un exosquelette, par opposition à un endosquelette, est une caractéristique anatomique externe qui supporte et protège un animal. Beaucoup d'invertébrés, comme les insectes, les crustacés et les mollusques, possèdent un exosquelette.
Des recherches scientifiques tentent actuellement de développer des exosquelettes biomécaniques pour des besoins médicaux ou industriels.
Robert A. Heinlein est l'inventeur du concept de l'exosquelette en science fiction.
L'exosquelette empêche la croissance de l'animal. Pour pouvoir se développer, l'animal doit donc s'en séparer : il mue. Au cours de ce processus, il se débarasse de son exosquelette et le remplace par un nouveau, plus large.
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