Le chemin de fer est un système de transport guidé composé de l'infrastructure et du matériel roulant. L'infrastructure est composée essentiellement de la voie ferrée (formée de deux files de rails posés sur des traverses), et du matériel de signalisation.
Le matériel roulant circule communément en convois, appelé trains ou rames. Les convois sont tractés par des locomotives, ou sont autotractés (on parle alors de rame automotrice).
Par métonymie, « chemin de fer » désigne aussi les sociétés exploitantes, souvent appelées autrefois « compagnies ». Les employés du chemin de fer sont les « cheminots ».
L'expression « chemin de fer », est apparue officiellement dans l'ordonnance royale du 26 février 1823 autorisant la construction d'une première (en France) ligne houillère à Saint-Étienne. L'adjectif correspondant, « ferroviaire », qui dérive de l'italien ferrovia, est apparu vers 1911.
Toutes ces caractéristiques induisent un système d'exploitation particulier, qui repose d'abord sur un système de signalisation strict et sur l'établissement d'un graphique de circulation. Elles limitent aussi les dépenses d'énergie et procurent au chemin de fer un haut niveau de sécurité.
La période de plus grand développement du chemin de fer va de 1848 à 1914, principalement en Europe et en Amérique du Nord. Pendant l'entre-deux guerres, les voies ferrées se développèrent dans les colonies, notamment l'Indochine française afin de contribuer à l'évolution de l'économie dans celles-ci. Après la Première Guerre mondiale, le chemin de fer est fortement concurrencé par l'automobile et le camion, d'abord sur les courtes distances, puis plus largement. Après la Seconde Guerre mondiale arrive la concurrence de l'avion, sur les longues distances.
La crise pétrolière de 1973 marque le début du renouveau du chemin de fer, principalement pour les transports de voyageurs à l'intérieur des grandes métropoles et grâce à de nouvelles lignes intercités, parcourues par des trains à grande vitesse.
La sustentation magnétique (dite Maglev) dont une ligne de 43 km vient d'être mise en exploitation à Shanghaï (Chine) peut devenir un concurrent viable.
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