Les bilatériens (Bilateria) sont une des deux grandes subdivisions morphologiques et phylogénétiques des métazoaires (en opposition aux radiés). Ils sont caractérisés par une symétrie bilatérale à l'origine de leur nom, la présence de trois feuillets cellulaires fondamentaux (ils sont triploblastiques) ectoderme, mésoderme et endoderme (au lieu de deux pour les autres métazoaires diploblastiques), un tube digestif à deux orifices (la bouche et l'anus) et des organes différenciés. Le système nerveux n'est plus constitué d'un plexus nerveux, mais les neurones sont regroupés au sein de structures diverses : ganglions, chaîne nerveuse ou cerveau.
Il existe deux grandes divisions de bilatériens selon que, lors du développement embryonnaire, la bouche apparaît avant l'anus ou le contraire : les protostomiens ou bouche en premier (arthropodes et mollusques) et les deutérostomiens ou bouche en second (vertébrés, échinodermes).
Certains bilatériens comme les gastéropodes ou les échinodermes adultes ont perdu leur symétrie bilatérale originelle.
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