Asimo

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Asimov,_Isaac

Asimo (アシモ) est un robot humanoïde développé par Honda. Asimo est l’acronyme de « Advanced Step in Innovative MObility » ; prononcé « ashimo » (« des jambes aussi ») en japonais. Son nom rappelle accidentellement celui de l’écrivain Isaac Asimov, le créateur des trois lois de la robotique et de nombreux livres de science-fiction sur le thème de la robotique.

La conception de ce robot est tournée vers un but utilitaire, au contraire des robots de Sony dont l’objectif est avant tout de créer des robots de compagnie (Aibo, Qrio). Asimo est un robot de recherche, il n’est donc pas commercialisé. Néanmoins, il a déjà été prêté pour quelques événements publics. Il a aussi été loué par de grandes entreprises comme IBM, anfin de remplir la tâche d’hôte d’accueil.

A terme, Asimo devra pouvoir venir en aide aux personnes handicapées, agées ou malades. Il pourra aussi effectuer des tâches dangeureuses pour les humains.

Innovations technologiques

L’une des principales innovations technologiques de ce robot est le fait qu’il est capable de modifier sa trajectoire tout en marchant, contrairement aux robots d’ancienne génération contraints de stopper leur marche avant d’effectuer une rotation sur place. De même, il lui est possible de détecter les mouvements des objets, ainsi que leur trajectoire. De plus, Il est aussi capable de monter et descendre des escaliers, reconnaître des visages, comprendre la parole humaine, analyser son environnement, garder son équilibre sur des surfaces mouvantes, etc. Trois versions de ce robot ont pour l’instant, vu le jour.

Prédécesseurs d’Asimo

Honda a débuté ses recherches sur les robots humanoïdes en 1986. Dans un premier temps, les ingénieurs ont cherché à maitriser la marche bipède. Ainsi, les premiers robots n’étaient qu’une simple paire de jambes articulées. C’est ensuite qu’il a été rajouté des bras et un véritable corps. Asimo correspond ainsi à l’aboutissement de cette recherche sur le plan mécanique. Aujourd’hui, les recherches de Honda se focalisent d’avantage sur l’amélioration de l’intelligence artificielle du robot.

E0 (1986)
E1 (1987)
E2 --
E3 --
E4 --
E5 --
E6 (1993)
P1 (1993)
P2 (1996) - Premier robot capable de monter et descendre des escaliers
P3 (1997)

La lettre ’E' de la série E-X désigne « Experimental Model ». Cette première série de robots est constituée de bipèdes démunis de bras et ne pouvant se déplacer que sur des surfaces plates. La série de robot P-X ou « Prototype Model » est munie de bras articulés. On peut remarquer la très grande vitesse à laquelle la technologie de ces robots s’est améliorée. De même, leur poids et leur taille n’ont cessé de diminuer au fil des nouveaux modèles, si on prend en compte les robots de la série P-X.

1 version d’Asimo

La mise au point de Asimo a débuté en l’an 2000. Beaucoup plus petit que ces prédécesseurs, sa taille est mieux adaptée à l’environnement humain. De plus, on peut noter que l'amplitude de mouvement a été améliorée. Ainsi, les bras d'Asimo peuvent faire un angle de 105°, alors que le P3 ne pouvait faire qu'un angle de 90°. De même, L'amplitude au niveau des épaules a été augmentée de 15%. Sa liberté de mouvement est telle qu'il lui est possible de danser.

Caractéristiques techniques
Hauteur	120 cm
Largeur	44 cm
Longueur	45 cm
Poids	52 kg
Vitesse	1,6 km/h
Autonomie	30 minutes
Degrés de liberté de mouvement	26

2 version d’Asimo

Le 15 décembre 2004, Honda présente une nouvelle génération de son robot Asimo. Ainsi, le robot Asimo a maintenant la possibilité de courir à une vitesse de 3 km/h, en quittant le sol pendant des intervalles de 0,05 seconde. De plus, son design a été légèrement revu et affiné. Enfin, l’intelligence artificielle a été améliorée sur de nombreux points :

mémoire ;
capacités de calcul ;
identification des objets mobiles ;
identification des gestes
- il lui est possible de serrer la main d'une personne quand celle-ci le sollicite, tout en gérant sa force

reconnaissance vocale (possibilité de distinguer les voix et les bruits parasites) ;
reconnaissance des visages et des êtres humains (suivre une personne, saluer une personne qui s'approche, s'adresser à une personne par son nom);
connection à Internet (Asimo peut se connecter à Internet et ainsi accèder aux dernières informations)

Caractéristiques techniques
Hauteur	130 cm
Largeur	inconnue
Longueur	inconnue
Poids	54 kg
Vitesse (marche normale)	2,5 km/h
Vitesse (en course)	3 km/h
Autonomie	1 heure
Degrés de liberté de mouvement	34

Sur le plan du design, l'unité centrale volumineuse qu'il porte dans son dos a été miniaturisé et son intégration a été améliorée. Enfin, les articulations ont été affinées (notamment au niveau des bras). Mais c'est d'avantage au niveau de ses capacités d'interactions avec les êtres humains que les efforts des ingénieurs se sont focalisés, Asimo étant destiné avant tout à s'adapter à l'environnement humain.

3 version d’Asimo

Le 13 décembre 2005, Honda lance une nouvelle génération de son robot Asimo.

Dans sa troisième version, le robot Asimo a la possibilité de courir à une vitesse de 6 km/h, en quittant le sol pendant des intervalles de 0,08 seconde, et sans qu’aucune de ses jambes ne touche le sol alors qu’il avance sur une longueur de 50 mm. Il lui est aussi désormais possible de courir à 5 km/h en suivant une trajectoire circulaire de rayon 2.5 m.

Les modifications les plus importantes touchent son intelligence artificielle, qui a été améliorée dans le but de le rendre plus interactif avec son environnement :

Capacité à remplir la tâche de réceptionniste ou de guide d’information
Capacité à tenir quelqu’un par la main et à se déplacer en synchronisme avec elle
Capacité de manœuvrer et de corriger la trajectoire d’un chariot dont le poids peut aller jusqu'a 10 kg.

D'après les ingénieurs de Honda, Asimo aurait à ce stade, un niveau d'intelligence comparable à un enfant de 3 ans et une habileté physique d'un enfant de 10 ans. De plus, même s'il n'est toujours pas commercialisé, Asimo est disponible en location dans cette 3 version pour un prix d'environ 170 000 dollars US par an.

Ce robot sera testé au cours du printemps 2006, dans le centre de recherche et développement de Wako, au Japon

Caractéristiques techniques
Hauteur	130 cm
Largeur	45 cm
Longueur	37 cm
Poids	54 kg
Vitesse (marche normale)	2,7 km/h
Vitesse (en course)	6 km/h
Vitesse (en portant un objet d’1kg)	1,6 km/h
Autonomie	40 minutes (en marchant)
Degrés de liberté de mouvement	34

Voir aussi

Liens externes

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