Sur un voilier qui progresse à l'aide de ses voiles, l'allure désigne la direction d'où provient le vent. Par exemple le vent arrière est l'allure d'un voilier qui avance avec un vent soufflant sur son secteur arrière.
L'allure joue un rôle important dans la marche d'un voilier : la vitesse du voilier dépend en partie de l'allure; celle-ci a également une influence sur le comportement du bateau, en particulier la gîte et le roulis.
L'allure détermine également la manière dont les voiles doivent être réglées : en fonction de l'allure, l'équipage du voilier devra les écarter plus ou moins de l'axe du voilier pour que la pression exercée par le vent reste efficace; à certaines allures des voiles plus creuses, plus efficaces, seront envoyées;
Lorsque le voilier est face au vent, il ne peut pas avancer; on dit alors que le voilier est vent debout. Il doit s'écarter d'environ 45° de l'axe du vent pour pouvoir progresser à l'aide de ses voiles (30° sur les voiliers de régate les plus pointus).
Si le but du voilier nécessite de suivre une direction ou le vent se trouve face à lui, le voilier devra louvoyer (ou tirer des bords), c'est à dire progresser en tracant des zigzag sur l'eau face au vent.
La poussée exercée sur les voiles comprend, à cette allure, une composante perpendiculaire à l'axe du bateau importante qui le fait gîter . Si le voilier est un dériveur de sport, l'équipage doit se mettre au rappel pour empêcher la bateau de chavirer. S'il s'agit d'un quillard, la quille empêche le retournement mais ne peut empêcher la gîte.
Le voilier, à cette allure, se heurte aux vagues - généralement orientées dans l'axe du vent - qui réduisent sa vitesse et peuvent, lorsque la mer est formée, passer par dessus le pont.
Le vent ressenti (le vent apparent) est supérieur au vent réel puisque le vent créé par l'avancement du bateau s'y ajoute en grande partie. Cette augmentation du vent permet au voilier de disposer d'un surcroit de puissance bénéfique dans le petit temps.
Sur de longues distances, l'équipage souffre dès que le vent atteint une certaine force : gite permanente, mouvements violents du bateau, humidité.
En écartant le voilier d'une dizaine de degrés supplémentaires de l'axe du vent, la vitesse va augmenter, la gîte va diminuer et le voilier affrontera moins violemment les vagues : dans une mer formée, le gain de vitesse obtenu peut dans certains cas compenser la perte de cap. Le navigateur, pour optimiser la durée de la navigation, recherchera à cette allure le meilleur compromis entre cap et vitesse, c'est à dire le meilleur VMG.
Si, au contraire, le barreur rapproche le voilier de quelques degrés de l'axe du vent, une partie de la voilure est déventée : le voilier progresse moins vite mais il gite également moins. Cette allure désignée par le terme de près serré, bien que ralentissant la progression du voilier, peut être utilisée pour faire face à une survente temporaire car le bateau et son équipage fatigue alors moins qu'au près.
L'allure de près est souvent associée au louvoyage. Un dicton résume le caractère pénible que prend le comportement du bateau dans ce contexte : le près c'est deux fois la distance et trois fois la peine.
Lorsque le voilier s'écarte suffisemment de l'axe du vent (vers 60°), son comportement change de manière importante : la vitesse augmente notablement, la gîte diminue, le choc avec les vagues se fait moins violent. Cette allure plus efficace pour la navigation et plus confortable pour le marin est désignée sous le terme de bon plein. Les voiles sont écartées de l'axe du bateau pour maintenir l'écoulement laminaire optimal.
A cette allure et aux allures suivantes - réunies sous l'appellation d'allures portantes - des voiles d'avant de grande surface et aux formes creuses (spinnaker, gennaker), peuvent être envoyées pour gagner en vitesse.
Aux allures portantes, si le vent est suffisemment fort, le bateau peut dans certains cas déjauger c'est à dire sortir sa coque en partie de l'eau, gagnant encore en vitesse. Un rapport surface des voiles/poids, des formes arrières de la coque planantes, la présence de vagues sont autant de facteurs qui facilent le déjaugeage.
Aux allures portantes le vent apparent est plus faible que le vent réel puisque le vent créé par l'avancement du bateau se soustrait au vent réel : il peut même devenir nul si le vent souffle sur l'arrière du bateau, et la vitesse du bateau est égale celle du vent réel.
Les vagues qui (généralement) arrivent également de cette direction provoquent un roulis désagréable qui peut rendre difficile le respect du cap. Le bateau sous la poussée d'une vague tend à changer de direction (le safran n'est momentanément plus efficace) en se rapprochant de l'axe du vent. Si le barreur ne réussit pas à contrer le mouvement le bateau va remonter au près en se couchant : c'est le départ au lof.
Si la destination du voilier est fixée, l'allure sera en grande partie imposée par la direction que prendra le vent durant la navigation et (trop souvent) le louvoyage sera nécessaire. Toutefois si l'équipage du voilier dispose de temps ou si le bateau n'a pas la capacité de tenir l'allure imposée par le vent, il est souvent possible de choisir une route permettant de bénéficier des allures les plus favorables (les allures portantes) .
Jusqu'au 19 ème siècle les grééments carrés des voiliers ne permettaient pas de louvoyer de manière efficace, par contre ces bateaux étaient très performants aux allures portantes. Ainsi pour traverser l'Océan Atlantique, ils descendaient le long des côtes d'Afrique jusqu'à la lattitude des Alizés. Pour traverser dans l'autre sens, ils remontaient jusqu'à la lattitude de New York. Dans les deux cas ils bénéficiaient d'allures généralement portantes.
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