Tilastokeskuksen määritelmän mukaan taajama on vähintään 200 asukkaan rakennusryhmä, josssa rakennusten välinen etäisyys ei yleensä ole 200 metriä suurempi. Tieliikenteessä taajamat on merkitty tieliikenneasetuksessa määritellyllä taajama-merkillä (numero 571).
Taajaman ja taajaman ulkopuolisen alueen välillä on useita lainsäädännöllisiä eroja, muun muassa:
Taajama-aste on taajamien väestön osuus koko kunnan väestöstä. Yli 90% taajama-aste tarkoittaa kaupunkimaista kuntaa (mutta ei välttämättä kaupunkia).