Selkärangattomilla (Invertebrata) ei nimensä mukaisesti ole sisäistä tukirankaa eli selkärankaa. Selkärangattomien pääjaksot ovat:

• Alkueläimet (Protozoa)
• Sienieläimet (Porifera)
• Niveljalkaiset (Arthropoda)
• Nilviäiset (Mollusca)
• Laakamadot (Platyhelminthes)
• Nivelmadot (Annelida)
• Polttiaiseläimet (Cnidaria)
• Lieriömadot (Aschelminthes)
• Kampamaneetit (Ctenophora)
• Limamadot (Nemertinea)
• Okapäämadot (Kinorhyncha)
• Sukaspintaiset (Gastrotricha)
• Rataseläimet (Rotatoria)
• Lonkerojalkaiset (Brachiopoda)
• Jouhimadot (Nematomorpha)
• Sukkulamadot (Nematoda)
• Väkäkärsämadot (Acanthocephala)
• Tähtimadot (Echiuroidea)
• Makkaramadot (Priapuloidea)
• Ruiskumadot (Sipunculoidea)
• Partamadot (Pogonophora)
• Nuolimadot (Chaetognatha)
• Esiselkäjänteiset (Hemichordata)
• Piikkinahkaiset (Echinodermata)
• Sammaleläimet (Bryozoa)
• Karhukaiset (Tardigrada)

Selkärangattomat

لافقاريات | Invertebrata | Invertebrat | Безгръбначни | Invertebrat | Infertebrat | Invertebrat | Wirbellose | Selgrootud | Invertebrate | Invertebrado | بی‌مهرگان | Invertébré | Beskralješnjaci | Invertebrata | חסרי חוליות | Bestuburiai | Ongewerveld | 無脊椎動物 | Virvelløse dyr | Bezkręgowce | Invertebrado | Беспозвоночные | Invertebrate | Bezstavovce | Бескичмењаци | Evertebrater | Incronzoxhî | 无脊椎动物