Kuntoilu on urheilua vailla kilpailullisia tavoitteita tai huipputuloksiin pyrkimistä. Yleisimpiä aerobisia kuntoilulajeja ovat kävely, sauvakävely, hölkkä, pyöräily, hiihto ja uinti. Lihaskuntoharjoittelu voidaan myös suurimmalla osalla kansasta laskea kuntoiluksi, ei niinkään esim. bodaukseksi.

Liikunnaksi kutsutaan usein aerobista kuntoilua, muttei välttämättä lihaskuntoharjoittelua.

Physical exercise