Esra oli juutalainen kirjanoppinut, varsinaisen juutalaisuuden perustaja.
Esran kirjan mukaan Kuningas Artahsastan antoi lähtöluvan Esralle vuonna 457 eaa. Esra sai luvan viedä kultaa ja hopeaa Jerusalemin uudelleenrakentamiseen. Esran joukko oli suhteellisen pieni vajaat kaksikymmentä tuhatta juutalaista verrattuna aikaisemmmin muuttaneiden lukumääriin. Esra sai valtuudet asettaa tuomareita ja lakimiehiä tuomitsemaan lainrikkojia kuolemaan tai vankeuteen. Hän sai juutalaiset luopumaan pakanallisista vaimoistaan ja hyväksymään hänen Baabelista tuomansa lain (444 eaa.). Raamatun Esran kirjan kirjoittaja on sama kuin Aikakirjojen. Lähteet: Esra 1:1-10:44.
Esra suomenkielisessä Raamatussa (1933/1938)
Ezra | Esdras | עזרא הסופר | エズラ | Esdras