Rudolf I Habsburg (Rudolf von Habsburg; 1. mai 1219 Breisgau, Limburgi loss – 15. juuli 1291 Speyer) oli Saksa kuningas 1273 aastast kuni surmani. Enne seda valitses ta Habsburgide pärusvaldusi Rudolf IV nime all. Ta oli Habsburgi krahv, Kyburgi krahv ja Thurgau maakrahv. Aastal 1278 õnnestus tal sõjas võita Böömimaa kuningat Ottokar II, kes tahtis ise saada Saksa kuningaks, ja selle tulemusena sai ta Austria oma perele pärusvalduseks. Seega võib öelda, et Habsburgide tõus Euroopa võimsaimaks valitsejasuguvõsaks algas just Rudolf von Habsburgi valitsusajaga.

Tema pojast Albrechtist sai hiljem samuti Saksa kuningas.

Tema teised järglased olid:

• Hartmann (1263–1281)
• Guta von Habsburg (1271–1297), 1285 abiellus ta Böömimaa kuninga Vaclav II-ga
• Rudolf II (1271–1290), Austria hertsog
• Klementia von Habsburg (surnud 1293)
• Mathilde (surnud 1304), 1273 abiellus Baieri hertsogi Ludwigiga
• Heilwig (surnud 1303), 1279 abiellus Brandenburgi markkrahvi Otto IV-ga
• Agnes (surnud 1322), 1273 abiellus Saksi hertsogi Albrecht II-ga
• Katharina (sunud 1282), 1272 abiellus Baieri hertsogi Otto III-ga, kes oli Bela V nime all ka Ungari kuningas