Rauaaeg on esiaja hilisem põhijärk, millal tähtsaim tööriista- ja relvamaterjal oli raud.
Raua laialdase kasutamisega kaasnes maaviljeluse, loomapidamise, käsitöö, ehituse, liiklusvahendite ja relvastuse edenemine.
Rohkenes kaubavahetus, hakati kasutama münte.
Järk-järgult lagunes ürgkogukondlik kord ja kujunes klassiühiskond.
Tekkisid riigid ja hakati tegema kirjalikke ülestähendusi.
Siis lõppes esiaeg ehk muinasaeg ning koos sellega rauaaeg kui esiaja järk.
Edá del Fierro | Yr Oes Haearn | Jernalder | Eisenzeit | Εποχή του Σιδήρου | Iron Age | Edad de Hierro | Ferepoko | Âge du fer | Idade de Ferro | 철기 시대 | Età del ferro | תקופת הברזל | Dzelzs laikmets | Geležies amžius | Iezertied | IJzertijd | 鉄器時代 | Jernalderen | Iesentiet | Epoka żelaza | Idade do Ferro | Железный век | Etati dû Ferru | Iron Age | Železna doba | Гвоздено доба | Rautakausi | Järnåldern | 铁器时代