Para el fabricante serbio de automóviles, véase Zastava.

Yugo es un instrumento de madera al cual, formando yunta, se uncen las mulas o los bueyes, y en el que va sujeta la lanza o pértigo del carro, el timón del arado, etc.

El término proviene del latín iugum, el cual a su vez deriva del sánscrito yug, 'unión'.

Por extensión, se aplica en sentido figurado a aquellas circunstancias o situaciones que obligan a permanecer donde no se permanecería, en caso de disponerse de la libertad para ello.

En heráldica el yugo fue el emblema de Isabel I de Castilla, presentado a menudo con las flechas que representaban a su marido Fernando de Aragón. En el siglo XX, el símbolo del yugo y las flechas fue adoptado por la Falange Española.

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