Los urodelos (Urodela o Caudata) son un orden de anfibios.

Tienen cola durante todas las fases de su vida y el cuerpo adquiere una forma alargada. En algunos casos aparecen dos pares de extremidades iguales, pero en otros se reduce, o incluso desaparece, el par posterior.

La boca siempre va provista de pequeños dientes curvados. A diferencia de los anuros, los urodelos no tienen oído medio.

Representantes característicos son la salamandra (de cola cilíndrica y con el cuerpo coloreado a franjas negras y amarillas), los tritones y gallipatos.

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