Arte marcial japonés de muy reciente creación, durante el siglo XX. Muy enfocado a la auto defensa. Su fundador So Doshin, fue un japonés que durante la ocupación japonesa de China aprendió en el monasterio de Shaolin. Cuando regresó a Japón, codificó y organizó las técnicas aprendidas en China, además inculcó en sus discípulos una filosofía propia el "Kongo Zen" con ciertos principios éticos.
Comprende técnicas denominadas blandas (con luxaciones y proyecciones que se pueden confundir con el Aikido) y duras (desde posiciones muy bajas -siempre metiendo cadera-) las cuales comprenden todo tipo de golpes y ataques.
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