La palanca es una máquina simple compuesta por una barra rígida que puede girar libremente alrededor de un punto de apoyo, o fulcro. Puede utilizarse para amplificar la fuerza mecánica que se aplica a un objeto, o para incrementar la distancia recorrida por un objeto en respuesta a la aplicación de una fuerza.
El descubrimiento de la palanca y su adopción en la vida cotidiana del ser humano probablemente ocurrieron durante la prehistoria. El manuscrito más antiguo que se conserva, y que menciona a la palanca, es parte de la Sinagoga o Colección Matemática de Pappus de Alejandría, una obra en ocho volúmenes que se cree fue escrita alrededor del año 340. En esta obra aparece la famosa cita de Arquímedes: «Dadme un punto de apoyo y moveré el mundo».
A Arquímedes se le atribuye la primer postulación matemática formal del principio de la palanca.
En Física, el momento es el producto de la fuerza aplicada por la distancia entre el punto de aplicación y el punto de rotación del cuerpo. En una palanca, la distancia entre el fulcro y el punto de aplicación de una fuerza se denomina "brazo de palanca". Así pues, el principio de la palanca afirma que una fuerza pequeña puede estar en equilibrio con una fuerza grande si la proporción entre los brazos de palanca de ambas fuerzas es la adecuada.
En la forma más común de uso de la palanca se considera únicamente a dos fuerzas: una carga o resistencia, que suele ser el peso de un objeto que se desea mover; y una Fuerza, que es la fuerza que se ejerce para causar el movimiento. En esta situación particular, el principio de la palanca se puede expresar como una sencilla ecuación:
Ejemplos de este tipo de palanca son el balancín , "sube y baja" o las tijeras y los alicates.
Ejemplos de este tipo de palanca son la carretilla y el cascanueces.
Ejemplos de este tipo de palanca son el brazo humano y las pinzas para ensalada.
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