Eran los encargados de mantener en buen estado a los pocos caballos (mil ochocientos aproximadamente) que poseía el pueblo romano en caracter de propiedad del Senado y el pueblo.
A mediados del mes quinto los censores se constituían en la parte más alta de la escalinata del templo de Cástor y Pólux con el objeto de presenciar el desfile de caballos y de este modo pasarles revista. Si notaban que algún animal era mal cuidado por su dueño lo quitaban de su propiedad y lo asignaban a la responsablidad de otro ciudadano.
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