Se denomina energía cinética a la energía que posee un cuerpo de masa por encontrarse en movimiento con cierta rapidez . Para un cuerpo puntual se puede calcular con esta ecuación:
El valor de la energía cinética siempre va a ser positivo, y dependerá del sistema de referencia que se considere al determinar el valor de la rapidez v.
donde es la Energía Cinética, es la Energía Cinética del Sólido relativa a su centro de masas, y es la velocidad del centro de masas relativa al triedo inercial.
La Energía Cinética relativa al centro de masas puede expresarse como:
donde es el Momento Cinético respecto al centro de masas y es el Tensor de Inercia del sólido respecto de su centro de masas G.
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