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Encarnación es un concepto religioso según el cual un ser etéreo o incorpóreo toma posesión de un cuerpo físico, bien sea humano o animal.

Por lo tanto los encarnados serían todos los seres que por un lapso determinado de tiempo, en posesión de ese cuerpo físico se muestran en la dimensión en que actualmente nos movemos los seres humanos.

Desencarnados

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Por contra, los seres errantes que se mueven en dimensiones no físicas, en algunos casos buscando un cuerpo que poseer o donde habitar, serían los desencarnados. Por tradición se ha dicho que estos seres de caracter malévolo, vagan sufriendo penalidades y dolor como almas perdidas interfiriendo en algunos casos en las vidas humanas. Pero esto podría resultar algo incongruente, pues en teoría los padecimientos que se les atribuyen a estos desencarnados, son más propios del mundo físico.

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