La Cooksonia fue una de las primeras plantas terrestres, la cual apareció a mediados del Silúrico. La primera Cooksonia fue descubierta y nombrada en 1937 por el paleobotánico W. H. Lang, de la Universidad de Manchester, Inglaterra. Estas plantas primitivas eran vasculares, carecían de hojas y flores pero tenían en la punta del tallo bifurcado llamado rizoma, unas cápsulas llamadas esporangios donde guardaban las esporas. La Cooksonia sólo medía 10 cm. de altura, se afirma que es el ancestro de las plantas vasculares de hoy. Estas plantas fósiles se han hallado en Irlanda, Gales, Inglaterra, Libia, Checoslovaquia, Kazajstán, Estados Unidos y Bolivia.

Se han descubierto hasta ahora 5 especies de Cooksonia que datan del Silúrico y del Devónico:

• C. pertoni
• C. hemisphaerica
• C. cambrensis
• C. caledonica
• C. paranensis

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