La palabra contrapunto es una técnica de composición que consiste en escribir varias melodías (voces) independientes entre sí y superpuestas para que se oigan simultáneamente. El canon y la fuga forman parte de la técnica de contrapunto.

El término proviene del latín punctus contra punctus, lo cual significa 'punto contra punto', es decir "nota contra nota" (ya que en el canto gregoriano de la Edad Media las notas se escribían como puntos).

El contrapunto se diferencia de la armonía por su proceso "horizontal".

En los siglos XIV, XV y XVI se desarrolla el contrapunto en la música vocal de Palestrina (en Italia), Tomás Luis de Victoria (en España), Byrd (en Inglaterra) y Roland de Lassus (en Múnich).

El compositor alemán Johann Sebastian Bach (1685-1750) dio todo su esplendor a esta técnica de composición. En sus composiciones para clave, como El arte de la fuga o El clave bien temperado y en sus composiciones orquestales y corales, entre las que habría que destacar La pasión según San Mateo una de las obras cumbre de la música barroca, en la que el contrapunto es un recurso de especial importancia.

Del análisis de la obra de Wolfgang Amadeus Mozart (1756-1791) es perceptible cuando descubre a Bach por el modo de utilizar los recursos del contrapunto.

Se dice que cuando el compositor alemán Johannes Brahms se sentía aburrido se ponía a hacer ejercicios de contrapunto. El compositor compuso fugas en el Deutsches Requiem.

El uso del contrapunto llega hasta nuestros días, con especial énfasis en el jazz.

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