Duque es uno de los títulos nobiliarios europeos con que los monarcas muestran su gratitud a ciertas personas. Su forma femenina es duquesa. El señorío de un duque se llama ducado. En España el título de Duque lleva aparejado el cargo de Grande de España. Se suele conceder a hijos de la realeza que no son herederos.
Conforme se fueron desarrollando los reinos germánicos tras la caída del imperio, el título fue usado por altos cargos, gobernadores, caudillos, generales... etc. En el sistema social y político llamado Feudalismo que Carlomagno fundó al dividir sus dominios en condados, los duques ocupaban el nivel más alto en la escala nobiliaria.
Posteriormente, con la Capitular de Quierzy, se convirtió en hereditario, pasando de padres a hijos.
En el siglo XIX con la abolición de los derechos señoriales perdieron su autoridad y poder, aunque en muchos países se conservaron el título por herencia de forma honorífica y a veces su riqueza e influencia.
Hoy en día, como cualquier otro título nobiliario no tiene más valor que el simbólico.
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