Unter einem Warnsignal wird jedes Signal verstanden, das auf potentielle oder akute Gefahr hinweist.

Optische Warnsignale sind ausgezeichnet durch starke Signalfarben, üblicherweise Primärfarben (rote Ampel, gelb-schwarze Hinterleibsringelung der Wespen), akustische durch intensive, höherfrequente Laute, die manchmal periodisch moduliert werden (Warnrufe von Tieren]], Sirenen). Optische Warnsignale von Tieren nennt man auch Warntracht.

Im menschlichen Sozialleben spielen Gerüche oder haptische Warnsignale eine untergeordnete Rolle. Die ersten Warnsignale, die für den Menschen bedeutsam waren, sind sicherlich warnende Hinweise auf gefährliche Tiere, nahende Wetterkatastrophen.

Heute ertönen Warnsignale hauptsächlich im Verkehr, vor Sprengungen, im Katastrophenschutz (Zivilsirene) und bei Geräten.

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