Der Vaquero ist das spanisch-/mexikanische Gegenstück zum Cowboy.
In Spanien ist er insbesondere der Hüter der Kampfstiere, die für den Stierkampf gezüchtet werden. Diese spezielle für den Stierkampf entwickelte Arbeitsreitweise nennt man Doma Vaquera. Sein Pferd ist fast immer ein speziell ausgebildeter Andalusier mit gut entwickeltem Cow Sense. Die Pferde müssen mutig sein und auch gegebenenfalls den Stier reizen, damit der Torero die Picaderos (kleine Lanzen) in den Rücken des Stieres stoßen kann.