Die Drehrichtung oder auch der Drehsinn (weitere Bedeutung) gibt an, in welcher Richtung sich Punkte, von einem bestimmten Standpunkt aus gesehen, um eine Drehachse bewegen.
Man unterscheidet dabei zwischen Rechtsdrehend oder Im Uhrzeigersinn und Linksdrehend oder gegen den Uhrzeigersinn.
Beobachtet man eine sich drehende Scheibe aus Richtung der Drehachse einmal von vorne und einmal von hinten, dreht sie sich im Auge des Betrachters einmal nach rechts und einmal nach links. Die Angabe Rechts- oder Linksdrehend kann also nur in Bezug auf eine Richtung angegeben werden. Als Bezugsrichtung wird die Blickrichtung oder die Bewegungsrichtung verwendet. Die Bezugsrichtung muss, sofern nicht andersweitig festgelegt oder offensichtlich, separat angegeben werden, um die Drehrichtung eindeutig zu beschreiben.
Stellt man eine Drehung durch einen Vektor dar und ändert die Richtung der Drehung, so ändert sich die Orientierung des Vektors, nicht aber sein Betrag. Die Richtung des Vektors kann mit der Rechte-Faust-Regel veranschaulicht werden.
In Geodäsie und Navigation ist die Angabe von Drehungen im Uhrzeigersinn üblich. In der Regel liegt 0° in Nord-Richtung.
Cartesian coordinate system handedness.svg In der Ebenen Geometrie werden Drehungen in der Regel im Gegenuhrzeigersinn gemessen bzw. definiert (mathematisch positiver Drehsinn). Der Drehsinn ergibt sich aus der Funktion
mit mit in einem rechtshändigen, Kartesischen Koordinatensystem.
Erweitert man das Koordinatensystem um die dritte Dimension und betrachtet die Funktion in Richtung der z-Achse, ist die Bewegung wie gewohnt rechsdrehend, siehe Abbildung rechts.
Die Bezeichnung "Uhrzeigersinn" wird von der Tatsache abgeleitet, dass die Zeiger auf den meisten Analoguhren sich in dieser Drehrichtung bewegen. Historisch geht dieses wiederum möglicherweise auf die Tatsache zurück, dass auf der Nordhalbkugel der Erde der Schattenzeiger von horizontal liegenden Sonnenuhren in dieser Drehrichtung wandert.
Kinematik | Geometrie | Physik
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