Der Begriff Taekido beschreibt zwei Kampfsysteme, die unabhängig voneinander entstanden sind. Beide Systeme haben die Bedeutung des Begriffes gemein (Tae = Fuß, Ki = Energie, Do = Weg).
Das erste System befasst sich ausschließlich mit Selbstverteidigung. Oberstes Ziel ist es, bewaffnete und unbewaffnete Angriffe schnellstmöglich abzuwehren sowie den Angreifer kampfunfähig zu machen. In diesem System gibt es keine Gürtelprüfungen, keine Grundschultechniken, keine Kata und keine Wettkämpfe.
Das zweite System ist eine Mischung aus Taekwondo und Aikidō. Diese Variante wird in Australien und den USA unterrichtet, wobei sich zwei sehr verschiedene Stile entwickelt haben.