Ein Straßenfahrzeug ist ein Landfahrzeug, dessen Spurführung nur durch Haftreibung auf ebener oder unebener Fläche erreicht wird.

Straßenfahrzeuge lassen sich gliedern in

• muskelkraftbetriebene Fahrzeuge
  • menschlich angetriebene Fahrzeuge (Human Powered Vehicles, z. B. Fahrrad)
  • tierisch bewegte Fahrzeuge (Zugtiere; z. B. Pferdefuhrwerk, Ochsengespann)
• motorisch betriebene Fahrzeuge: Kraftfahrzeuge

Eine genaue Aufstellung findet sich unter Kieste der Verkehrsmittel.

In Deutschland regelt die Straßenverkehrs-Zulassungsordnung (StVZO) die Bauart der zum Betrieb auf öffentlichen Straßen zugelassenen Straßenfahrzeuge.

Straßenfahrzeug