Steinwerke (latein.: domus lapidae = Steinhaus) sind eine besondere Bauform mittelalterlicher, städtischer Profanarchitektur. Sie sind häufig der Baukunst der Romanik, auch der Gotik zuzuordnen.
Der Begriff Steinwerk ist bereits im 9. Jahrhundert nachweisbar im Heliand verwendet worden.
Wahrscheinlich wurden Steinwerke ursprünglich als Speicherbauten und Zufluchtstätten für Adelige und Patrizier errichtet. Häufig wurden Steinwerke nachträglich mit Anbauten aus Fachwerk versehen, die als Wohngebäude dienten.
Steinwerke in ihrer ursprünglichen massiven Bauweise wurden bis ins 16. Jahrhundert gebaut, danach erfolgte schrittweise ein Reduzierung der massiven Konstruktionen.
Steinwerke wurden so gebaut und befestigt, dass sie gut gegen Angriffe verteidigt werden konnten.
Die Außenwände sind massiv aus Naturstein oder Werkstein gemauert, oft mehrschalig. Wandkonstruktionen von 1,00m bis 1,50m Stärke bis hin zu 2,80m dicken Wänden sind vorhanden.
Steinwerke verfügen regelmäßig über einen hochgelegenen, verteidigungsfähigen Eingang.
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