Die Gemeinde Steinhagen unterhält zwei europäische Städtepartnerschaften, zum einen zu der niederländischen Gemeente Woerden, zum anderen zu der italienischen Commune di Fivizzano.
Kultur und Sehenswürdigkeiten
Bauwerke
Ev. Pfarrkiche. Seit 1334 Pfarre. Zweischiffige Halle des 14. Jh. Die querschiffartige Erweiterung von 1901. Westturm mit Satteldach. Bemerkenswerter Flügelaltar, wohl um 1450/60 aus dem Umkreis des Johann Körbecke. Kanzel mit spätgotischen Maßwerkfüllungen, Taufstein von 1693.
Im Ortskern haben sich nur noch wenige Fachwerkbauten des 18. u. 19. Jh. erhalten. Die ehemalige Kirchringbebauung wurde weitgehend durch Neubauten ersetzt. Erhalten blieb das Heimathaus, Alte Kirchstraße 4. Es handelt sich um ein Dielenhaus, das am Torbalken 1609 bezeichnet ist. Das Datum wurde jedoch erst nachträglich hinzugefügt; vermutlich ist das Gebäude erst gut 100 Jahre später entstanden. 1988 wurde es durchgebaut. Am Kirchplatz 22 befindet sich die Alte Schmiede, ein eingeschossiger Fachwerkbau aus der Mitte des 19. Jh. mit Krüppelwalmdach, der heute als Restaurant und Weinhandlung dient. Das abseits des Kirchplatzes gelegene Brinkhaus ist ein stattliches, 1715 bezeichnetes Fachwerk-Dielenhaus mit Ultlucht, das später durch Anbauten erweitert wurde.