Der Rotorkopf eines Hubschraubers dient der beweglichen Lagerung der Rotorblätter und überträgt das Drehmoment des Antriebs auf sie. Zu seinen Bauteilen gehören in der Regel außer dem zentralen Kopfteil die Schlaggelenke, die Schwenkgelenke, etwaige Schwenkdämpfer und die Blattanschlussbeschläge. Diese sind häufig so geformt, dass durch Ziehen jeweils eines Bolzens die Blätter nach hinten geklappt werden können. Die Rotorblätter sind am Rotorkopf so gelagert, dass sie in bestimmten Grenzen um ihre Längsachse gedreht werden können und sich damit ihr Einstellwinkel ändert. Die Winkelveränderung ergibt sich, wenn durch Steuereingaben des Piloten die Taumelscheibe in der Höhe verschoben (kollektive Blattverstellung) oder kurzzeitig schräg gestellt wird (zyklische Blattverstellung). Die Bewegung der Taumelscheibe wird über deren Stoßstangen und die an den Blattfüßen angebrachten Steuerhebel auf die Blätter übertragen.

Zum Ausgleich der aerodynamischen und der Massenkräfte werden Schlaggelenke und Schwenkgelenke eingesetzt, letztere vielfach mit zusätzlichen Dämpfern ausgestattet. Bei neueren Konstruktionen mit "starrem" Rotorkopf kommen Blätter aus Verbundwerkstoffen und elastische Aufhängungen zum Einsatz, so erstmals bei der Bo 105, später weiterentwickelt bei der EC 135 oder der Mil Mi-28. Damit konnte der Wartungsaufwand gesenkt und die Wendigkeit des Hubschraubers erhöht werden. Der Rotorkopf bildet zusammen mit dem Antrieb die aufwändigste und empfindlichste Baugruppe eines Hubschraubers. Regelmäßige Vorflugkontrollen, eingehende Inspektionen und sorgfältige Wartung des Rotorkopfs nach Plan müssen dafür sorgen, dass Verschleiß oder sich abzeichnende Schäden frühzeitig erkannt und abgestellt werden. Der damit verbundene größere Aufwand gegenüber Starrflügel-Flugzeugen trägt so zu den deutlich höheren Betriebskosten eines Hubschraubers bei.

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