Roma, Sinti und Jenische sind die hauptsächlichen Bevölkerungsgruppen, die in Deutschland, politisch umstritten, als Zigeuner bezeichnet wurden und teilweise auch noch werden. Diese Gruppen waren es auch, die vor allem während des Nationalsozialismus als Zigeuner bzw. Zigeuner-Mischlinge verfolgt wurden, siehe Zigeunerverfolgung.

• Roma ist die internationale Selbstbezeichnung für die Gesamtheit aller Gruppen der Romani und als politisch korrektes Synonym für Zigeuner (dann einschließlich ethnisch verwandter Gruppen wie Sinti und Kalé und nur soziologisch verwandte Gruppen wie die Jenischen, Tinkers usw.). In Deutschland gilt heute "Sinti und Roma" als offizielle Bezeichnung (siehe Zentralrat Deutscher Sinti und Roma).
  • Sinti sind jene Untergruppe der Roma, die sich schon seit dem Ende des Mittelalters im westeuropäischen Raum aufhalten;
  • Jerli sind eine Volksgruppe, die vorwiegend in Weißrussland, Lettland, Estland, Nordlitauen, Moldawien, in der Ukraine und im äußersten Westen Russlands lebt;
  • Kalé sind eine Untergruppe der Roma in Spanien, Teilen Süd-Frankreichs und Finnland;
  • Kalderasch sind eine Untergruppe der Roma vor allem in Osteuropa, die sich auf das Handwerk des Kupferschmieds spezialisiert haben.
  • Lovara (auch: Lowara) sind eine Untergruppe der Roma
  • Lalleri sind eine Untergruppe der Roma vorwiegend in Österreich
  • Manusch sind eine Untergruppe der Roma vorwiegend in Frankreich
• Jenische sind ein eigenständiges, aber oft mit den Roma verwechseltes Volk, auch "weiße Zigeuner" genannt;
  • Quinqui sind die spanische, mit den Jenischen ethnisch verwandte Volksgruppe;
  • Pavee (irische Traveller oder Itinerants, häufig unter der Fremdbezeichnung Tinkers) sind die soziologisch mit den Jenischen verwandte Volksgruppe in Irland, Großbritannien und den USA.

Diese Bevölkerungsgruppen werden in Deutschland politisch und gesellschaftlich vor allem vertreten durch:

• den Zentralrat Deutscher Sinti und Roma, der die Bezeichnung als Zigeuner als diskriminierend ablehnt.
• die Sinti Allianz Deutschland, die Zigeuner als Selbstbezeichnung akzeptieren.

Die früher übliche zusammenfassende Bezeichnung als Fahrendes Volk trifft heute nur noch zu einem kleinen Teil zu, da der größere Teil die nomadische Nichtsesshaftigkeit aufgegeben hat.