Im Allgemeinen bezieht sich der Ausdruck auf das Eindringen von Penis, Klitoris (bei Frauen mit starkem Klitorismus), Hand, Fingern oder eines Sexspielzeuges (z.B. Dildo, Vibrator) in eine Körperöffnung eines Sexualpartners/einer Sexualpartnerin. Das Eindringen in

• die Vagina oder Scheide wird vaginale Penetration,
• den Mund wird orale Penetration oder „französisch“,
• den After wird anale Penetration oder „griechisch“ genannt.

Die vaginale Penetration kann beim ersten Mal die Öffnung des Jungfernhäutchens (Hymen) verursachen (siehe Defloration).

Sexualität