Pendeluhr

Sumiswaelder_pendule.jpg Pendeluhr-01.jpg Die Pendeluhr ist eine Uhr, deren Zeitnormal ein mechanisches Pendel ist. Sie wurde um 1640 von Galileo Galilei erdacht, aber erst von seinem Sohn Vincenzo gebaut.

Kurze Geschichte

1657 lässt Christiaan Huygens eine Hemmung patentieren, die den Gang auf 10 Sekunden pro Tag verbessert.
In den 1680ern werden Haken- und Ankerhemmung erfunden und die Pendelaufhängung am Faden durch eine dünne Stahlfeder (Pendelfeder) ersetzt. Formeln für den Einfluss der Amplitude werden bekannt.
1720er entwickeln George Graham (Erfinder der Spiral-Unruh) und John Harrison unabhängig das temperaturkompensierte Pendel, was die Uhren auf 1 Sekunde/Tag verbessert.
1843 wird das elektromagnetisch angetriebene Pendel patentiert - eine etwa 10-fache Verbesserung und der erste Schritt zur Elektro-Uhr.
Um 1930 Entwicklung des Shortt-Pendels (Tagesfehler unter 0.01 s) und Erfindung der damals ähnlich genauen Quarzuhr.

Genauigkeit der Schwingung

Hängende, stabil gebaute Pendel, die um eine horizontale Achse schwingen, besitzen eine höhere Genauigkeit im Gang als viele andere Pendelschwingungen. Solche ungenaueren Vorgänge sind beispielsweise das vertikal oszillierende Federpendel (siehe "Harmonische Schwingung") oder ein einfaches Fadenpendel. Diese übertreffen nur schwer Genauigkeiten von 0.01 Prozent, während ein abgeschirmtes Kompensatorpendel mindestens 0.0001 Prozent (10^-6 oder ±0.1 Sekunden pro Tag) erreichen kann. Spezialkonstruktionen kommen sogar in den Bereich einiger ms pro Tag.

Bei klassischen Pendeluhren wird die Schwingung über die Ankerhemmung in ein schrittweises Drehen des Steigrades umgewandelt, welches seinerseits über ein Räderwerk (wie bei anderen mechanischen Uhren auch) z.B. durch das Uhrgewicht angetrieben wird, um einen dosierten Impuls an das Pendel abgeben zu können.

Das Pendel elektrischer Pendeluhren erhält seine Energie durch eine Spule, die im richtigen Moment über Pendelkontakte oder eine andere Steuerung mit elektrischem Strom versorgt wird. Die Spule bewegt das hierzu aus einem Dauermagnet gefertigte Pendel. Die Spule kann auch selbst zur Gewinnung des Steuersignales benutzt werden, indem ihre Gegeninduktionsspannung ausgenutzt wird.
Die bei solchen Uhren geringere Dämpfung und die besser erreichbare konstante Amplitude des Pendels verbessert die Ganggenauigkeit wesentlich.

Am präzisesten ist die von Störungen befreite Shortt-Uhr. In der Hauptuhr schwingt ein fast freies Pendel im Vakuum, während die synchrone "Slave"-Uhr alle anderen beweglichen Teile enthält, welche die Hauptuhr beeinträchtigen würden. Deren Genauigkeit (Millisekunden pro Tag) wurde erst um 1950 von Quarzuhren übertroffen.

Astronomische Pendeluhren

hatten meist Sekundenpendel, die etwa 1 Meter lang sind. Die Schwingungsdauer T hängt von der Pendellänge L und der Erdbeschleunigung g über die Formel

T = 2\pi \sqrt{L\,/\,g}

ab.

Der Sekundenschlag erlaubt(e) bei Messungen von Sterndurchgängen - etwa im Fernrohr eines Meridiankreises - die genaue Korrelation der Zeit mit dem durchs Gesichtsfeld ziehenden Stern (bis 15"/s). Mit der so genannten Auge-Ohr-Methode können Zeitmessungen auf 0,05 bis 0,1 Sekunden genau durchgeführt werden.

Die Gangregulierung (Kalibrierung) von Pendeluhren erfolgt mittels Stellschrauben am unteren Ende des Pendels oder durch Gewichtsplättchen.
Die Temperaturkompensation guter Pendeluhren erfolgt mittels Dreistabpendeln oder Quecksilberpendeln. Dabei werden der Masseschwerpunkt oder die Stablänge des Pendels beeinflusst, um die thermische Ausdehnung des Pendels und die dadurch hervorgerufene Temperaturabhängigkeit der Schwingfrequenz auszugleichen.

Private Pendeluhren

haben meistens Pendellängen von 15 bis 25 cm; letzteres entspricht etwa 0,5 s einfacher Schwingungsdauer. Sie erreichen etwa eine Gangkonstanz von Sekunden pro Tag.
Sog. Standuhren haben Gewichtsantrieb und längere Pendel mit kleiner Amplitude und Temperaturkompensation und somit gute Voraussetzungen für hohe Ganggenauigkeit.

Kürzere, vor dem Zifferblatt schwingende Pendel haben die sog. Zappler. Sie sind Tisch- oder kurze Wanduhren, deren Gehäuse nur auf der Schauseite geschlossen ist. Ihre Genauigkeit liegt bei Zehntelminuten pro Tag.

Heute angebotene billige Zieruhren mit Drehpendel (oft mit imitierten Messingkugeln) oder kleinen schnellen Pendeln sind an sich Quarzuhren - sie haben nur zur Zierde einen zusätzlichen elektrischen Antrieb für die Bewegung des Pendels.

Reversionspendel für Gravimetrie

Ein Pendel, das umgedreht werden kann und um beide Achsen (meist Achatschneiden) dieselbe Schwingungsdauer hat, heißt Reversionspendel. Diese Technik erlaubt die genaue Messung der Pendellänge und daher mittels obiger Pendelformel auch der Schwerkraft g.

Auf ähnliche Art erforschte man schon im 18. Jahrhundert das Erdschwerefeld. Durch Kombination von Gravimetrie und geometrischer Gradmessung wurde die Form der Erde bestimmt und das Meter definiert.
Heute verwendet man dafür hochpräzise Federwaagen, die sogenannten Gravimeter.

Heutige Zeitmess-Technik

Die Zeitmessung im wissenschaftlichen Bereich wird seit etwa 1960 kaum mehr mit mechanischen Schwingungen von Pendeln oder Chronometern durchgeführt, sondern mit Mikroschwingungen von Quarzkristallen und - bei sehr hoher Genauigkeit - mit Atomuhren, welche Molekülschwingungen als Zeitnormal benutzen.

Quarzuhren sind inzwischen weit verbreitet, Quarze dienen auch in vielen elektronischen Geräten (Mobiltelefone, Taschenrechner, Computer, Notebooks, Organizer oder sogar Küchenherde) zur Takterzeugung, daher können diese Geräte mit einer Uhrenfunktion ausgestattet werden.

Satelliten tragen aufgrund erforderlicher hoher Ganggenauigkeit oft Atomuhren (z.B. Wasserstoff-Maser).
Beim GPS (Global Positioning System) erlaubt erst diese genaue Absolutzeit auf jedem Satelliten eine Laufzeitmessung und somit eine Navigation im Meterbereich. Die relativistischen Zeitabweichungen aufgrund der Bewegungen der Satelliten um die Erde müssen bei der Positionsbestimmung berücksichtigt werden und/oder die Atom-Uhren werden von Zeit zu Zeit nachgestellt.

Siehe auch

Astronomie, Astrogeodäsie, Sonnenuhr, Uhrzeit, Zeitsignal, Isochronismus, Uhrenhemmung

Weblinks

http://www.phaenomen.de/deutsch/geschichte/html/neuzeit__galilei_und_huygens.html (Pendeluhren im 16. Jhdt und Zeitsystem)
http://www.uhrenhanse.org/sammlerecke/elektro/eu_viredaz/eu_viredaz1.htm#Klassifizierung (mechanisch und elektrisch angeregte Präzisionspendel)

Uhr | 1640

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