Die Paläanthropologie oder Paläoanthropologie (sprachwissenschaftlich aber unkorrekte Schreibweise), gelegentlich auch als Prähistorische Anthropologie bezeichnet, ist die Wissenschaft, die sich mit der Hominisation, dem Ursprung, der Entstehungsgeschichte und der Entwicklung des Menschen, sowie der Rekonstruktion von Verwandtschaftslinien befasst. Sie stützt sich dabei auf Fossilfunde, die im Zusammenhang mit Ergebnissen aus verschiedenen Forschungsdisziplinen auf der Grundlage der Theorie der biologischen Evolution rekonstruiert bzw. interpretiert werden.
Die Trennung der Linien von Menschenaffen und Menschen fand nach verbreiteter Lehrmeinung vor etwa sechs Millionen Jahren statt. Die Paläanthropologie erforscht den Entwicklungsprozess, der seit dieser Trennung in der menschlichen Linie (Hominidae) abgelaufen ist.
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