Unter Modallogiken versteht man solche Logiken, die zusätzlich zu den aus der klassischen Aussagenlogik und Prädikatenlogik bekannten Konstrukten, Operatoren enthalten, mit denen man über Modalitäten wie „möglich“ und „notwendig“ (alethische Logik), „immer (in der Zukunft)“ und „manchmal/irgendwann (in der Zukunft)“ (temporale Logik) etc. sprechen kann.
So lassen sich nicht nur Sätze wie „morgen wird es regnen“ formulieren, sondern auch Sätze wie „möglicherweise wird es morgen regnen, möglicherweise auch nicht“.
(Es gibt auch Modallogiken, die nicht auf der klassischen Aussagenlogik aufbauen. Die hier beschriebenen Modallogiken werden darum abgrenzend auch „normale Modallogiken“ genannt.)
Dabei kann Box durch Diamond definiert werden und umgekehrt:
Zwei unmittelbare Folgerungen daraus sind die an die De Morganschen Regeln erinnernden Sätze:
Die Wahrheit einer Formel in einer möglichen Welt ist dann wie folgt definiert: aussagenlogische Tautologien gelten in allen Welten, eine Formel gilt in einer Welt genau dann, wenn ihre Negation nicht gilt, und eine Formel der Gestalt gilt in einer Welt w genau dann, wenn in jeder von w aus zugänglichen Welt w' gilt.
Will man die Modallogik gemäß dieser Semantik axiomatisieren, so setzt man das Axiomschema K und erlaubt die Schlussregel der Nezessisierung (auch als „Gödelregel“ bezeichnet, nach dem Logiker Kurt Gödel):
Darüber hinaus benötigt man als Schlussregeln den Modus ponens und die universelle Substitution.
Je nach Anwendung und intendierter Semantik kann man weitere Axiomenschemata hinzufügen, etwa:
Diese Schemata entsprechen in der obigen Reihenfolge der Reflexivität, Transitivität, Euklidizität (Linkskomparativität), Symmetrie und Serialität (Linkstotalität) der Zugänglichkeitsrelation.
Eine der am häufigsten verwendeten Modallogiken, S5, basiert auf den Axiomenschemata K, T und 5. Auch andere Kombinationen der erwähnten Axiomenschemata sind sinnvoll und gebräuchlich.
Die ersten modallogischen Kalküle in moderner Präsentationsform finden sich in Clarence Irving Lewis Werken A Survey of Symbolic Logic (1918) und in der zusammen mit C. H. Langford verfassten Symbolic Logic (1932). In letzterem präsentieren die Autoren fünf Systeme (S1 bis S5), bei denen sie sich nicht entscheiden wollen, welches davon die Prinzipien modallogischen Folgerns am besten ausdrückt. Im Jahr 1933 zeigt Kurt Gödel eine enge Verbindung zwischen S4 (spezifiziert durch die obigen Axiome T, K und 4) und der intuitionistischen Logik auf. Rudolf Carnaps Buch Meaning and Necessity (1947) stellt den Versuch dar, den Begriff der Intension mit modallogischen Mitteln zu rekonstruieren. 1959 entwickelt Saul Kripke eine Semantik für verschiedene modallogische Systeme.
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