Der Mercedes W211 wurde im März 2002 als Nachfolgemodell des Mercedes-Benz W210 präsentiert, ist somit in die sogenannte E-Klasse von Mercedes-Benz einzuordnen und wird unter dieser Bezeichnung verkauft. Die Kombiversion, das so genannte T-Modell wurde ein Jahr später im März 2003 auf den Markt gebracht.
Mit dem W211 brachte Mercedes erstmalig eine Limousine auf den Markt, die optional mit einem Glasdach ausgestattet werden kann, welches sich über die gesamte Länge des Fahrzeugdaches erstreckt.
Seit März 2004 gibt mit der E-Klasse Limousine E 200 NGT (Natural Gas Technology) auch ein serienmäßiges Erdgasfahrzeug mit bivalentem Antrieb. Von März bis Dezember 2004 wurden 500 Fahrzeuge in Deutschland zugelassen.
Technische Daten der Limousine der E-Klasse (Fett geschrieben Modelle werden aktuell angeboten):
| Nennleistung (kW/PS) | Höchstgeschwindigkeit | Beschleunigung 0-100km/s (s) | Kraftstoffverbrauch Stadt/Überland/Gesamt in Litern (nach ECE-Richtlinie) | E 200 CDI | 90/125 | 203 km/h | 12,1 s | 8,7/5,0/6,3 | E 200 CDI | 100/136 | 214 km/h | 9,9 s | 8,6/5,0/ 6,3 | E 220 CDI | 125/170 | 227 km/h | 8,4 s | 8,7/5,0/ 6,3 | E 270 CDI | 130/177 | 230 km/h | 9,0 s | 9,1/5,1/6,5 | E 280 CDI R6 RPF | 130/177 | 228 km/h | 9,2 s | 9,9/5,1/6,5 | E 280 CDI V6 | 140/190 | 241 km/h | 8,6 s | 9,6/5,5/7,0 | E 320 CDI R6 | 150/204 | 240 km/h | 7,7 s | 9,4/5,4/6,9 | E 320 CDI V6 | 165/224 | 250 km/h | 6,8 s | 10,5/5,8/7,5 | E 400 CDI | 191/260 | 250 (abgeregelt) km/h | 6,9 s | 13,5/7,1/9,4 | E 420 CDI | 231/314 | 250 (abgeregelt) km/h | 6,1 s | 13,2/7,0/9,3 | E 200 NGT | 120/163 | 230 km/h | 9,6 s | 11,6/6,1/8,4 Benzin (14,3/7,2/9,7 Erdgas) | ||||||
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| E 200 Kompressor | 120/163 | 230 km/h | 9,6 s | 11,6/6,1/8,4 | E 200 Kompressor | 135/184 | 230 km/h | 9,1 s | 12,0/6,5/8,5 | E 240 | 130/177 | 236 km/h | 8,9 s | 15,4/7,4/10,5 | E 240 4MATIC | 130/177 | 223 km/h | 10,6 s | 15,1/8,2/10,6 | E 280 | 170/231 | 250 km/h | 7,3 s | 13,5/7,0/9,4 | E 320 | 165/224 | 245 km/h | 7,7 s | 14,4/7,5/9,9 | E 320 4MATIC | 165/ 224 | 240 km/h | 8,4 s | 14,9 / 7,8 / 10,4 | E 350 | 200/272 | 250 km/h (abgeregelt) | 6,9 s | 14,2/7,5/10,0 | E 500 | 225/306 | 250 km/h (abgeregelt) | 6,0 | 17,3/7,5/11,1 | E 500 4Matic | 225/306 | 250 km/h (abgeregelt) | 6,3 s | 17,7/8,8/11,9 | E 500 | 285/388 | 250 km/h (abgeregelt) | 5,3 | 16,9/8,2/11,5 | ||||||||||
| E 55 AMG | 350/476 | 250 km/h (abgeregelt) | 4,7 s | 19,1/9,3/12,9 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| E 63 AMG | 348/514 | 250 km/h (abgeregelt) | 4,5 s | 22,3/9,8/14,3 |
Folgende Kombinationen aus Motor, Karosserieform und Antriebsart sind lieferbar:
| Limousine | T-Modell | 4MATIC (Allradantrieb) | E 200 CDI | x | E 200 Kompressor | x | x | E 220 CDI | x | x | E 280 | x | x | x | E 280 CDI | x | x | x | E 320 CDI | x | x | x | E 350 | x | x | x | E 420 CDI | x | E 500 | x | x | x | E 63 AMG | x | x |
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Daneben können alle Ausstattungslinien mit vielen Sonderoptionen ergänzt werden. Für ausgefallene Wünsche in der Innenraumausstattung ist die Abteilung Designo zuständig.
Mercedes-Benz überprüfte im Rahmen einer Qualitätsoffensive Technologiebestandteile der verschiedenen Baureihen, so auch der E-Klasse, und liefert mittlerweile qualitativ zuverlässigere Fahrzeuge aus.
Als in Grenzbereichen anfällig erwies sich das SBC-Bremssystem (elektrohydraulische Sensotronic-Brake-Control), weshalb eine Rückrufaktion mit Überprüfung aller W/S 211-Modelle durchgeführt wurde. Im Rahmen eines Facelifts im Frühjahr 2006 wird SBC aus dem Programm der E-Klasse genommen und durch die ESP II-Technologie mit ähnlichem Funktionsumfang ersetzt werden, wie sie bereits in der neuen S-Klasse (W 221) vorzufinden ist.
Im Zuge des Facelifts, welches nur leichte optische Retuschen beinhaltet, wird das Motorenangebot stark verändert. Beinahe alle Motoren wurden modifiziert (höhere Leistung) oder durch ein anderes Aggregat ausgetauscht. Das AMG-Modell hat nun einen hubraumstarken V8-Saugmotor, statt des kompressorgeladenen kleineren Motors, der 378 kW (514 PS) leistet. Damit ist der E 63 AMG wieder die leistungsstärkste Limousine ihrer Klasse (BMW M5: 373 kW/507 PS).
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