Die Kap-York-Halbinsel (engl. Cape York Peninsula) ist eine Halbinsel im Norden des australischen Bundesstaates Queensland. Die Halbinsel hat eine Fläche von rund 137.000 km² und wird von rund 18.000 Menschen bewohnt. Im Süden ist sie rund 430 Kilometer breit und erstreckt sich 660 Kilometer nach Norden. Ihre Nordspitze, Cape York, bildet den nördlichsten Punkt des australischen Festlandes.

Die Torres-Straße trennt die Halbinsel von Neuguinea, von welcher die Nordspitze der Halbinsel nur rund 140 Kilometer entfernt ist. Ihre Westküste grenzt an den Golf von Carpentaria und die Ostküste an den Pazifik. Geologisch bildet sie eine stark erodierte, flache Ebene mit nur kleineren Erhebungen im Osten. An der Ostküste erstreckt sich ein Regenwaldgebiet, das durch seine Fauna bemerkenswert ist: hier finden sich etliche Tierarten, die sonst nur auf Neuguinea zu finden sind (beispielsweise Baumkängurus). Die Böden sind äußerst unfruchtbar, selbst für australische Verhältnisse, was die Ursache der dünnen Besiedlung ist.

Klimatisch wird die Halbinsel von einer Regenzeit (November bis April) und einer Trockenzeit (Mai bis Oktober) geprägt. Die jährliche Niederschlagsmenge ist hoch (bis zu 2000 mm an der Ostküste).

Die wichtigsten Wirtschaftszweige sind der Fremdenverkehr, der Bergbau (Bauxit), die Fischerei und die Viehzucht.

Die größte Stadt ist Cooktown, neben einigen Siedlungen der Weißen gibt es auch Aborigines-Reservate auf der Halbinsel.

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