Der japanische Begriff Jidoka (deutsche Entsprechung: Autonomation für autonome Automation) bezeichnet den Betrieb einer Maschine ohne menschliche Überwachung. Dafür werden bei der Maschine Komponenten und Funktionen (z.B. Prüfsensoren) implementiert, die sie Abweichungen vom Normalbetrieb selbständig erkennen lässt. Somit kann die Maschine ihren Verarbeitungsprozess stoppen und dem (menschlichen) Bediener entsprechende Warnungen ausgeben. Die Herstellung von defekten Produkten wird damit vermieden, was zur Qualitätssteigerung beiträgt.
Jidoka ist ein kosteneffizienter Zwischenschritt auf dem Weg zur vollständigen Automation, bei der Maschinen erkannte Fehler selbständig beseitigen sollen.
Das Jidoka-Prinzip ist im Produktionssystem von Toyota ein wichtiger Bestandteil.